Résumé : Les deux voies de la sensibilité (fine d’une part, grossière et douloureuse d’autre part) se terminent dans le cortex somesthésique primaire situé à la partie toute antérieure du lobe pariétal, le long de la berge postérieure de la scissure de Rolando ; leur terminaison est toujours controlatérale au territoire corporel concerné ; dans le détail le mécanisme de la terminaison de ces deux voies est cependant très différent expliquant le contraste du ressenti pour chacune : précision, voire sensation agréable pour la première ; imprécision, voire douleur pour la seconde.